Hace muchas décadas, Shao Kahn subió al poder en Outworld, usurpando el reino de los padres de Kitana y tomando a la Reina Sindel como su esposa. Misteriosamente ella murió. Ahora, siglos después, Sindel renace. Y dado que Shang Tsung no pudo ganar el Reino de la Tierra a través de Mortal Kombat I y II, su renacimiento es el medio por el cual Kahn finalmente tomará el planeta para siempre.

Según John Tobias, Goro fue creado cuando él y Ed Boon discutieron acerca de traer "un gran personaje melancólico" al primer Mortal Kombat. El concepto original del personaje era un humanoide de dos manos Rokuro, un miembro de "una raza de guerreros demonio llamados Rokuro-kubi (demonios de la oscuridad)" erróneamente, "reputados como bárbaros salvajes", que se uniría al torneo "para restaurar el orgullo y el respeto de su raza". La idea de un jefe monstruo animado de stop motion y un personaje con cuatro brazos surgió en las películas de aventuras en stop motion de Ray Harryhausen, especialmente en su representación de Kali en The Golden Voyage of Sinbad.
A diferencia de otros personajes del primer Mortal Kombat, Goro no se basó en un actor digitalizado, sino en una escultura de arcilla creada por Curt Chiarelli, un amigo de Richard Divizio. Después de crearlo, lo usó como base para un modelo de látex, dando como resultado una miniatura pintada de 12 pulgadas de alto.