En Outworld, los Centauros entraron en conflicto con los Shokan. Shao Kahn, Emperador de Outworld, comenzó a favorecer a los Centauros, por las continuas derrotas de los Shokan, a los que comenzó a castigar duramente. Kahn decidió formar grupos especiales de exterminio, para eliminar a los guerreros de la Tierra, y Motaro fue nombrado al frente de este grupo de élite de guerreros salvajes.

Ed Boon consideró a Motaro como uno de los personajes de Mortal Kombat con la fisonomía más extraña. John Tobias dijo que su creación de Motaro fue inspirada en un juguete que tenía cuando era niño. El juguete en cuestión era el antagonista de Micronauts, el barón Karza, tenía un caballo llamado Andrómeda que, cuando se desmontaba y se combinaba con la figura, creaba una criatura parecida a un Centauro.
Motaro, al igual que los subjefes de las anteriores entregas, fue un personaje creado en arcilla y sus movimientos se capturaron en stop-motion. El personaje ha recibido una recepción crítica mixta, fue considerado el personaje más torpe de Mortal Kombat, debido a sus movimientos y lo ridículamente poderoso en Mortal Kombat 3.